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纯血鸿蒙项目实战硅谷租房-HarmonyOS NEXT

纯血鸿蒙项目实战硅谷租房-HarmonyOS NEXT鸿蒙星河版项目(11.85G) 〖课程介绍〗: 真正的企业级App布 详细

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小象学院视觉SLAM-无人驾驶

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itmsf
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    5 天前

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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2019-4-2 21:01:09 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
    小象学院视觉SLAM-无人驾驶

    本次的SLAM课程主要包括以下三个部分：

    1.以快速入门和理解为主，讲解SLAM的基本概念和知识，包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉部分将介绍相机模型以及底层、中层、高层图像处理。
    2.围绕当前研究的热点和重点来解答一下几个问题：SLAM与无人机有什么联系？SLAM与无人驾驶存在那些技术和未知的探索？AR/VR为什么需要凭借SLAM，又可以为我们带来什么？ 我们生活的实践中，SLAM助力盲人导航？
    3.以程序示例来进行模块化演示和强化理解，抛开那些所谓的多视几何、随机估计、计算几何等困扰，简化理解，快速找寻兴趣点。不管是从事机器视觉、激光雷达，还是VINS都将在这里找到自己的部分回答。


    【课程内容】

    01 slam概论和架构
    02 slam基本理论一：坐标系、钢体运动和李群
    03.SLAM基本理论二：从贝叶斯开始学滤波器
    04.slam基本理论三图优化
    05.SLAM的传感器
    06.视觉历程计和回路检测
    07.激光里程计和回路检测
    08地图以及无人驾驶系统



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    itcom
  • TA的每日心情
    擦汗
    2024-9-12 07:58

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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2024-7-30 12:18:10 | 只看该作者
    【IT码上发视频学习网】加油，我们都看好你哦，快分享更多好资源吧！
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    shitouzcl
  • TA的每日心情
    慵懒
    4 天前

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    发表于 2023-7-13 13:01:46 | 只看该作者
    看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！
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    gtict
  • TA的每日心情
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    发表于 2023-2-22 19:03:02 | 只看该作者
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    zhupi3314
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    发表于 2023-1-12 18:39:35 | 只看该作者
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    啊哈先生
  • TA的每日心情
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    发表于 2022-8-17 19:52:18 | 只看该作者
    激动人心，无法言表！【IT码上发视频学习网】太给力了！
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    lyd723
  • TA的每日心情
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    发表于 2022-7-31 09:42:52 | 只看该作者
    真是难得给力的资源啊！支持【IT码上发视频学习网】！
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    fliegend
  • TA的每日心情
    开心
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2022-6-2 09:17:49 | 只看该作者
    强烈支持IT码上发视频学习网，IT码上发视频学习网就是给力！
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    szq
  • TA的每日心情
    开心
    2022-5-27 08:19

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    发表于 2022-5-15 13:44:27 | 只看该作者
    看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！
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    lepin2001
  • TA的每日心情
    衰
    2024-8-9 14:14

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    [LV.6]常住居民II

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    发表于 2021-12-3 10:52:28 | 只看该作者
    激动人心，无法言表！【IT码上发视频学习网】太给力了！
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