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标题: 嵌入式项目平衡车教程- STM32项目实战之两轮平衡车(10.97G) [打印本页]

作者: itmsf 时间: 2024-8-7 18:04
标题: 嵌入式项目平衡车教程- STM32项目实战之两轮平衡车(10.97G)

嵌入式项目平衡车教程- STM32项目实战之两轮平衡车(10.97G)

〖课程介绍〗:

嵌入式项目平衡车教程- STM32项目实战之两轮平衡车(10.97G)

〖课程目录〗:

01.两轮平衡车项目简介.mp4  78.12M
02_项目总体概述.mp4  45.22M
03_硬件概述.mp4  866.24M
04_PID算法的理解.mp4  581.40M
05_PID算法总结梳理.mp4  48.42M
06_分层架构&创建初始工程.mp4  69.36M
07_移植FreeRTOS.mp4  62.11M
08_动力模块_前置知识_电机驱动芯片.mp4  49.82M
09_动力模块_前置知识_霍尔编码器.mp4  803.76M
10_动力模块_前置知识_定时器编码器模式.mp4  145.76M
11_动力模块_驱动层_定时器pwm模式初始化.mp4  163.59M
12_动力模块_硬件层_TB6612驱动.mp4  89.40M
13_动力模块_测试输出控制电机.mp4  272.16M
14_动力模块_驱动层_编码器模式配置.mp4  258.56M
15_动力模块_配置打印到串口&测试编码器.mp4  448.58M
16_角度计算_前置知识_MPU6050介绍.mp4  125.28M
17_角度计算_IIC驱动&MPU6050驱动读写函数.mp4  132.47M
18_角度计算_MPU6050初始化编码1.mp4  204.22M
19_角度计算_MPU6050初始化设置采样率和低通滤波.mp4  141.09M
20_角度计算_MPU6050读取传感器数据.mp4  57.84M
21_角度计算_MPU6050测试读取六轴数据.mp4  385.38M
22_角度计算_计算角度的方案分析.mp4  328.60M
23_角度计算_计算角度编码&测试.mp4  465.07M
24_显示模块_ADC驱动编码.mp4  101.38M
25_显示模块_测试ADC采集电池电压.mp4  52.98M
26_显示模块_OLED厂商驱动&SPI驱动移植.mp4  179.75M
27_显示模块_修改OLED驱动&测试.mp4  246.95M
28_显示模块_显示需要的数据.mp4  543.10M
29_姿态控制_PID设计方案.mp4  396.01M
30_姿态控制_PID算法编码实现.mp4  230.93M
31_姿态控制_PID控制编码实现.mp4  156.34M
32_任务调度_FreeRTOS任务配置.mp4  155.16M
33_PID调参_直立环参数调试.mp4  698.08M
34_PID调参_速度环参数调试.mp4  300.25M
35_PID调参_转向环参数调试.mp4  238.90M
36_无线遥控_蓝牙ECB01简介&移植USART2驱动.mp4  142.64M
37_无线遥控_测试蓝牙AT指令.mp4  109.75M
38_无线遥控_前后控制编码&测试.mp4  266.14M
39_无线遥控_左右转向编码&测试.mp4  255.36M
40_HAL方式_创建工程&配置驱动层.mp4  91.43M
41_HAL方式_硬件接口层移植修改.mp4  129.18M
42_HAL方式_硬件接口层_OLED修改&告警解决.mp4  52.36M
43_HAL方式_中间层FreeRTOS修改.mp4  41.36M
44_HAL方式_应用层移植修改.mp4  54.76M
45_HAL方式_编码器计数方式修改&串口2接收修改.mp4  19.51M
46_HAL方式_初始化硬件&测试小车功能.mp4  125.73M
47_总结_PID参数细调思路.mp4  281.08M
48_总结_项目总结串讲.mp4  66.40M

〖视频截图〗:

〖百度网盘下载地址〗:

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作者: yusongking 时间: 2024-8-7 18:09
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作者: wlfit80 时间: 2024-8-11 21:35
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作者: lyd723 时间: 2024-8-16 06:43
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作者: wangduqing 时间: 2024-8-17 14:18
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作者: lucky-0511 时间: 2024-8-22 21:06
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作者: v7411 时间: 2024-8-27 01:54
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作者: 没技术 时间: 2024-8-28 00:59
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作者: yekailing 时间: 2024-9-1 07:28
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作者: qitongwei 时间: 2024-9-5 22:55

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作者: zywqs 时间: 2024-9-13 09:07
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作者: firestone 时间: 昨天 15:58
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